Przewodnik modernizacji baterii litowej wózka golfowego

Kompletnyzestaw do modernizacji baterii litowo-jonowej-do wózków golfowychobejmuje akumulator litowo-jonowy, system zarządzania akumulatorem (BMS, wbudowany w akumulator), dedykowaną ładowarkę akumulatora litowo-jonowego, wsporniki montażowe, wskaźnik SOC (stan naładowania) i opcjonalny konwerter DC-DC- obniżający napięcie w zależności od konfiguracji pojazdu.

Jeśli modernizacja wiąże się ze zmianą napięcia, należy również wymienić komponenty elektryczne, takie jak sterownik i przełącznik elektromagnetyczny.

Wygląda na to, że potrzebnych jest sporo części, więc przyjrzyjmy się bliżej.

Kompletna lista kontrolna aktualizacji baterii litowej wózka golfowego

Niezbędne elementy do modernizacji baterii litowej wózka golfowego

Wymiana baterii litowo-jonowej-w wózku golfowym przypomina modyfikację samochodu: niektóre części są niezbędne, a inne,-choć nie są one absolutnie konieczne-, mogą poprawić Twoje wrażenia. Najpierw przyjrzyjmy się najważniejszym.

Pasujący akumulator litowy

Baterie litowe-są sercem całego projektu modernizacji i stanowią pierwsze komponenty, które należy wybrać.

Jeśli po prostu wymieniasz oryginalne akumulatory{{0}kwasowo-ołowiowe na akumulatory litowo-jonowe, najbezpieczniejszym i najszybszym podejściem jest utrzymanie tego samego napięcia systemu-tj. 36 V dla 36 V, 48 V dla 48 V i 72 V dla 72 V. Pozwala to na dalsze korzystanie z oryginalnego sterownika i silnika pojazdu, obniżając w ten sposób koszty modernizacji i zmniejszając ryzyko związane z modyfikacją.

Jeśli jednak chcesz dokonać aktualizacji z 36 V do 48 V, a nawet 72 V, nie jest to już zwykła wymiana akumulatora, ale wiąże się z modernizacją całego układu elektrycznego. Komponenty, które należy wymienić jednocześnie, obejmują sterownik, wyłącznik elektromagnetyczny, ładowarkę akumulatora litowego-jonowego, przetwornicę obniżającą napięcie DC-DC-, a także niektóre wiązki przewodów i urządzenia zabezpieczające.

W przeciwnym razie, nawet jeśli sam akumulator jest w dobrym stanie, mogą wystąpić problemy, takie jak komunikaty o błędach sterownika, spalone-przełączniki elektromagnetyczne, niedopasowanie napięcia do akcesoriów, a nawet przegrzanie silnika.

Ponadto musisz wybrać odpowiednią pojemność baterii. Istnieją trzy popularne opcje napięcia akumulatorów litowo-jonowych-do wózków golfowych:36V, 48V, I72V; najpopularniejsze opcje pojemności to 100Ah, 105Ah, 150Ah i 160Ah.

Oczywiście akumulatory litowo-jonowe do wózków golfowych można dostosować do indywidualnych potrzeb i oferują więcej opcji dostosowywania niż akumulatory-ołowiowo-kwasowe. Możesz wybrać profesjonalistęproducent baterii litowo--jonowych do wózków golfowychjak CoPow.

Dostosowali ekskluzywne akumulatory litowo-jonowe dla ponad 100 właścicieli na całym świecie, uwzględniając różne aspekty, takie jak pojemność, wymiary, kolor obudowy i interfejsy montażowe. Dostępny jest pełen zakres funkcji, w tym funkcjonalność BMS, Bluetooth, wyświetlacze LCD, komunikacja CAN, pozycjonowanie GPS i-samonagrzewanie.

Ładowarka zgodna z-litem

Bardzo ważne jest, aby używać dedykowanej ładowarki do akumulatorów litowo-jonowych, ponieważ ładowarek kwasowo-ołowiowych nie można używać bezpośrednio do ładowania nowo zainstalowanych akumulatorów litowo-jonowych. Dzieje się tak, ponieważ logika ładowania akumulatorów ołowiowych-kwasowych iakumulatory LiFePO4jest zupełnie inny; zmuszanie do ich używania nie tylko uszkodzi ładowarkę, ale także uszkodzi akumulator.

Akumulatory ołowiowe-kwasowe są ładowane w trybie podtrzymującym i wyrównawczym, co wiąże się z długotrwałym procesem ładowania; Z drugiej strony akumulatory litowo-jonowe- korzystają z metody ładowania stałym prądem/stałym napięciem (CC/CV). Ten tryb automatycznie przerywa ładowanie, gdy akumulator jest prawie pełny i nie wchodzi w fazę ładowania podtrzymującego, zapewniając w ten sposób lepszą ochronę akumulatora.

Wiele osób może się zastanawiać, co by się stało, gdyby użyli ładowarki kwasowo-ołowiowejnaładuj litowo-jonowy akumulator wózka golfowego.

Przekonasz się, że nawet po długim czasie ładowania akumulator nie osiągnie pełnej pojemności. Gdy system zarządzania baterią wykryje nieprawidłowy stan ładowania, natychmiast aktywuje mechanizm zabezpieczający ładowanie i odetnie zasilanie.

Wybierając ładowarkę do akumulatorów litowo-jonowych, nie kieruj się tylko napięciem nominalnym 36 V lub 48 V; zamiast tego sprawdź, czy jego rzeczywiste napięcie wyjściowe odpowiada napięciu akumulatora (producenci zazwyczaj dostarczają ładowarkę).

Na przykład, chociaż ABateria LiFePO4 48Vma napięcie nominalne 48 V, w rzeczywistości należy do układu akumulatorów 51,2 V, a jego napięcie w pełni naładowane musi osiągnąć 58,4 V.

Jeśli napięcie ładowania zakupionej samodzielnie ładowarki litowo-jonowej-jest znacznie niższe od tej wartości, ładowarka nie będzie nadawała się do użytku, a akumulator pozostanie nienaładowany nawet po dłuższym ładowaniu.

Ponadto prąd ładowania jest kolejnym ważnym czynnikiem. Jeśli prąd jest zbyt niski, ładowanie zajmie dużo czasu; jeśli jest zbyt wysoki, może spowodować przekroczenie maksymalnego limitu prądu ładowania systemu zarządzania akumulatorem, powodując odcięcie zasilania i włączenie alarmu.

W przypadku akumulatorów litowo-jonowych-do wózków golfowych typowe prądy ładowania mieszczą się zazwyczaj w zakresie od 15 A do 20 A, 25 A lub 30 A. Prąd właściwy należy określić na podstawie pojemności akumulatora i specyfikacjisystem zarządzania baterią.

Naprawdę skuteczny system zarządzania baterią

Jak wiemy, akumulatory litowo-jonowe-w dzisiejszych wózkach golfowych są wyposażone w płyty zabezpieczające, zwane także systemami zarządzania akumulatorami.

System ten zapewnia przede wszystkim kompleksową ochronę akumulatora, w tym ochronę przed przeładowaniem,-ochronę przed nadmiernym rozładowaniem, ochronę nadprądową,-ochronę przed zwarciem, ochronę przed wysoką- i niską-temperaturą, równoważenie ogniw i szacowanie SOC.

Otrzymaliśmy liczne raporty od klientów stwierdzających, że zakupione przez nich baterie litowo-jonowe-często uruchamiają różne mechanizmy zabezpieczające, przez co system zabezpieczający jest nieskuteczny i poważnie wpływa na wygodę użytkownika.

To dlategoakumulatory do wózków golfowychna rynku są produktami wystandaryzowanymi, a wszystkie parametry BMS ustalane są według ogólnych standardów branżowych. Na przykład:Akumulator litowo--jonowy do wózka golfowego 48 V i 100 Ahma próg ochrony ciągłego prądu rozładowania wynoszący 100 A–120 A, ale jego szczytowa ochrona prądu rozładowania wynosi tylko 200 A.

W takich sytuacjach, jeśli wózek golfowy jest obciążony dużą ilością bagażu lub jedzie po stromym wzniesieniu,-co wymaga wyzwolenia większej ilości energii kinetycznej-, prąd rozładowania może z łatwością przekroczyć 200 A, uruchamiając mechanizm zabezpieczenia nadprądowego BMS i powodując nagłe wyłączenie pojazdu.

Dlatego też przy zakupie akumulatorów litowo-jonowych-do wózków golfowych należy sprawdzić wszystkie parametry, aby uniknąć kupowania produktów, które wydają się działać dobrze, ale w rzeczywistości mają podstawowe problemy.

Blokada akumulatora-Wsporniki lub podkładki dystansowe

Jak wszyscy wiedzą, akumulatory litowo-jonowe są znacznie lżejsze i mniejsze niż akumulatory ołowiowe-kwasowe.

Możesz się obawiać, że tak mała bateria będzie grzechotać po zainstalowaniu w komorze baterii. W końcu oryginalny akumulator kwasowo-ołowiowy miał mniej więcej taki sam rozmiar jak komora, więc pozostawiał niewiele dodatkowej przestrzeni.

Aby rozwiązać ten problem, producenci-litowo-jonowych wózków golfowych wyposażają akumulatory we wsporniki montażowe, płytki ustalające i-podkładki antypoślizgowe.

Elementy te zabezpieczają akumulator na miejscu, zapobiegając jego przesuwaniu się, gdy pojazd jest w ruchu. Niektórzy dostawcy mogą jednak nie zawierać tych akcesoriów, dlatego należy uważnie przeczytać opis produktu.

Przewody akumulatora

Niezależnie od tego, czy oryginalne przewody są w dobrym stanie, zalecamy ich wymianę. Przewody te są zwykle zawarte wzestaw do konwersji akumulatora litowo-jonowego-do wózka golfowego, więc nie ma potrzeby kupowania ich osobno.-Możesz z nich korzystać od razu.

Główny bezpiecznik

Chociaż bezpiecznik nie uczestniczy bezpośrednio w zasilaniu akumulatorowym, pełni kluczową rolę jako element bezpieczeństwa.

Jego podstawową funkcją jest natychmiastowe odcięcie zasilania całego pojazdu w przypadku przetężenia, zwarcia lub poważnej awarii systemu, zapobiegając w ten sposób dalszym uszkodzeniom akumulatora, sterownika, silnika i wiązki przewodów pojazdu.

Baterie litowe-mają większą zdolność rozładowywania; w przypadku zwarcia chwilowy prąd jest znacznie wyższy niż w przypadku systemu akumulatorów kwasowo-ołowiowych{{1}, co stwarza większe zagrożenie dla bezpieczeństwa.

Dlatego w projektach modernizacji akumulatorów litowo-jonowych-główny bezpiecznik jest zwykle instalowany szeregowo w obwodzie głównym akumulatora z dodatnim zaciskiem, aby utworzyć pierwszą linię obrony.

Typowe konfiguracje bezpieczników obejmują bezpieczniki prądu stałego-rozłączalnego-, takie jak bezpieczniki MEGA i ANL, których prąd znamionowy musi być odpowiednio dopasowany do maksymalnego prądu układu elektrycznego pojazdu.

Na marginesie, wiele osób może się zastanawiać:Skoro system zarządzania baterią zapewnia kompleksową ochronę, dlaczego bezpieczniki są nadal potrzebne?

Dzieje się tak dlatego, że system zarządzania akumulatorem chroni przede wszystkim ogniwa akumulatora i sam pakiet akumulatorów, natomiast bezpieczniki chronią główny obwód wysokiego napięcia-pojazdu i zewnętrzne obwody zasilania, takie jak sterownik, silnik i wiązka przewodów pojazdu.

Podstawowe narzędzia instalacyjne

Wiele marek litowo--jonowych akumulatorów do wózków golfowych twierdzi, że ich produkty działają zgodnie z zasadą „podłącz-i-pracy” oraz są bardzo łatwe w instalacji. Nie oznacza to jednak, że można po prostu umieścić akumulator w komorze akumulatora i podłączyć go do źródła zasilania.

„Plug-and{1}}play” oznacza fakt, że napięcie akumulatora, złącza i sposób instalacji zostały zoptymalizowane tak, aby jak najlepiej pasowały do ​​oryginalnego układu pojazdu; jednakże podczas samej instalacji nadal będziesz musiał korzystać z dołączonego zestawu narzędzi, aby samodzielnie wykonać etapy usuwania, okablowania, zabezpieczania, testowania i porządkowania.

Jeśli musisz samodzielnie wymienić akumulator, będziesz musiał użyć klucza nasadowego do usunięcia zacisków akumulatora i zabezpieczenia zacisków podczas wyjmowania starego akumulatora ołowiowego-kwasowego.

Podczas instalacji należy użyć opasek zaciskowych, zabezpieczeń wiązek przewodów, uchwytów i zacisków akumulatora, a także mieć pod ręką multimetr, aby sprawdzić całkowite napięcie akumulatora, polaryzację zacisków dodatnich i ujemnych, napięcie wejściowe i wyjściowe DC-DC oraz poprawność połączeń przewodów.

Zalecane akcesoria do modernizacji baterii litowej wózka golfowego

Chociaż podstawowe akcesoria są gotowe do użycia od razu po wyjęciu z pudełka, jeśli chcesz jeszcze bardziej poprawić komfort użytkowania, możesz również dodać następujące akcesoria:

Standardowy wyłącznik zasilania

Ten pozornie niczym nie wyróżniający się mały element odgrywa kluczową rolę podczas naprawy lub modyfikacji układu elektrycznego wózka golfowego.

Na przykład podczas serwisowania pojazdu, wymiany sterownika, sprawdzania okablowania lub instalowania innych akcesoriów elektrycznych zwykłe wyłączenie wyłącznika zasilania powoduje odcięcie głównego zasilania, eliminując konieczność wielokrotnego odłączania zacisków akumulatora.

Jeśli wystąpi nienormalna sytuacja (taka jak awaria sterownika, dymiące przewody lub awaria układu elektrycznego), wyłącznik zasilania służy również jako urządzenie-awaryjnego wyłączania zasilania, umożliwiając użytkownikom szybkie odcięcie zasilania całego pojazdu i zapobieganie eskalacji usterki.

Należy pamiętać, że wyłącznik zasilania nie może zastąpić głównego bezpiecznika ani systemu zarządzania akumulatorem. Jego zadaniem jest ręczne sterowanie załączaniem i odłączaniem zasilania, bezpiecznik główny zapewnia ochronę przed poważnymi awariami, a BMS inteligentnie zarządza pracą wewnętrzną akumulatora.

Każdy komponent spełnia swoją specyficzną rolę, tworząc wspólnie bezpieczniejszy i bardziej niezawodny system baterii litowo-jonowych-.

Miernik SOC lub wyświetlacz LCD

W wielu wózkach golfowych-zainstalowana fabrycznie tablica przyrządów służy przede wszystkim jako woltomierz, pozwalający kierowcom z grubsza oszacować pozostały poziom naładowania akumulatora na podstawie napięcia akumulatora.

Ta metoda jest nadal w pewnym stopniu użyteczna w przypadku akumulatorów kwasowo-ołowiowych, ponieważ ich napięcie znacznie spada podczas rozładowywania.

Jednak przede wszystkim akumulatory litowo--jonowe do wózków golfowych-akumulatory LiFePO4-są zupełnie inne. Ich krzywa rozładowania jest bardzo płaska, co uniemożliwia miernikowi wózka golfowego dokładne określenie pozostałego ładunku. Dlatego też po przejściu na akumulatory litowo-jonowe wielu użytkowników stwierdza, że ​​ich oryginalne wskaźniki naładowania są niedokładne.

Na przykład poziom naładowania może nagle spaść ze 100% do 10%, a nawet 0%. W takich przypadkach możesz nawet nie zdawać sobie sprawy, że bateria uruchomiła mechanizm zabezpieczający przed niskim-napięciem systemu zarządzania baterią z powodu nadmiernego-rozładowania.

Dlatego może być konieczne zakupienie dodatkowego miernika SOC lub wyświetlacza LCD.

Miernik SOC dokładnie wyświetla pozostały poziom naładowania akumulatora i jest stosunkowo niedrogi, dzięki czemu jest odpowiedni dla zwykłych właścicieli wózków golfowych; Z drugiej strony wyświetlacz LCD nie tylko pokazuje poziom naładowania akumulatora, ale także napięcie (napięcie całkowite), prąd (ładowanie/rozładowanie), temperaturę, alerty o usterkach (OVP/UVP/OTP itp.), liczbę cykli (w niektórych systemach) i stan magistrali CAN-podobnie jak smartfon.

Oczywiście może to wymagać dodatkowego zakupu i jest lepiej dostosowane do profesjonalnych właścicieli.

Kolejną zaletą wyboru tych dwóch akcesoriów jest to, że możesz sprawdzić stan pracy baterii bezpośrednio na desce rozdzielczej wózka, bez konieczności otwierania aplikacji Bluetooth w tle, aby sprawdzić dane.

Moduł śledzenia GPS

Moduł śledzenia GPS ma za zadanie ułatwić zarządzanie flotą i zapobieganie kradzieżom. Jego podstawową funkcją jest wykorzystanie GPS i sieci komórkowych (4G/5G/LTE) do przesyłania danych o lokalizacji pojazdu w czasie rzeczywistym, dzięki czemu użytkownicy mogą w każdej chwili sprawdzić stan operacyjny pojazdu i położenie geograficzne na swoich telefonach komórkowych lub komputerach.

Akcesoria potrzebne do specjalnych scenariuszy modernizacji baterii litowej wózka golfowego

Do określonych modyfikacji potrzebne są pewne akcesoria, dlatego należy pamiętać o następujących kwestiach:

Reduktor napięcia stałego-DC

Jeśli Twój wózek golfowy służy nie tylko do transportu-i jest wyposażony w stylowy system oświetlenia 12 V, system dźwiękowy odtwarzający treści rozrywkowe lub nawet inne urządzenia elektryczne, takie jak mały wentylator-, musisz wziąć pod uwagę nie tylko pojemność akumulatora, ale także zgodność napięcia.

Akumulator 48 V nie może bezpośrednio zasilać odbiorników o napięciu znamionowym niższym niż 48 V. Jeśli chcesz prawidłowo obsługiwać system oświetlenia 12 V-lub ładować przy tym telefon,-potrzebujesz jednego lub kilku konwerterów napięcia DC-DC. Tylko za pomocą przetwornicy-obniżającej napięcie można przekształcić wysokie napięcie 48 V na napięcie stałe 12 V, zapewniając prawidłowe zasilanie różnych urządzeń.

Kontroler i elektromagnes (tylko w przypadku aktualizacji napięcia)

Jeśli po prostu wymienisz akumulator{{0}kwasowo-ołowiowy na akumulator-litowo-jonowy o tym samym napięciu (na przykład zastępując akumulator kwasowo-ołowiowy 36 V na akumulator litowo-jonowy 36 V lub akumulator kwasowo-ołowiowy 48 V na akumulator litowo-jonowy 48 V), oryginalny sterownik i elektromagnes pojazdu powinny nadal działać prawidłowo. Dzieje się tak dlatego, że napięcia są zgodne.

W przypadku każdego urządzenia najlepiej jest zachować zgodność napięcia zarówno podczas cykli rozładowania, jak i ładowania.

Dlatego dla właścicieli, którzy chcązmodernizuj akumulator wózka golfowego 36 V do 48 Vrozważania stają się nieco bardziej złożone: sterownik, wyłącznik elektromagnetyczny i silnik,-które zostały pierwotnie zaprojektowane do obciążenia 36 V,-wszystkie muszą zostać wymienione na komponenty kompatybilne z akumulatorem 48 V.

Dlaczego to jest? Niewykonanie tych wymian może prowadzić do poważnych konsekwencji.

Weźmy na przykład sterownik.-jest to główny element odpowiedzialny za regulację mocy silnika. JeśliAkumulator do wózka golfowego 48Vsłuży do zasilania sterownika 36 V, może powodować komunikaty o błędach na tablicy rozdzielczej, poważne przegrzanie, uszkodzenie tranzystorów MOSFET, a nawet może spowodować całkowite spalenie sterownika. Jeśli chodzi o wyłącznik elektromagnetyczny i silnik, konsekwencje mogą być jeszcze poważniejsze.

Silnik

Jak już wspomnieliśmy, w przypadku wymiany akumulatora litowo-jonowego-o napięciu 48 V na 48 V wszystkie istniejące komponenty elektryczne-w tym silnik- będą musiały zostać dostosowane.

Jeśli napięcie starego akumulatora odpowiada napięciu nowego, możesz nadal używać starego silnika, ale będzie on działał tak samo, jak przy pierwszym zakupie. Jeśli zależy Ci na wyższej prędkości, momencie obrotowym lub możliwościach-pokonywania wzniesień, musisz także wymienić silnik.

Akcelerator/MCOR

Po wymianie kontrolera może zaistnieć konieczność dodania nowego akceleratora, ponieważ oryginalny akcelerator może nie być kompatybilny z nowym kontrolerem.

Mogą wystąpić problemy, takie jak niespójne zakresy napięcia sygnału, różne liniowe krzywe wyjściowe lub brak kompatybilnościprotokoły komunikacyjne, co może spowodować, że proces przyspieszania będzie-nie-płynny.

Wytrzymałe-kable

Podobnie, jeśli planujesz podnieść napięcie z 36 V do 48 V lub więcej, będziesz musiał także wymienić wiązkę przewodów.

Jeśli w akumulatorze litowym 48 V zastosowano okablowanie zaprojektowane dla napięcia 36 V, przekrój przewodu będzie zbyt mały, aby wytrzymać tak duży prąd, co może spowodować przegrzanie, a nawet spalenie zacisków akumulatora. W takim przypadku zalecamy użycie okablowania 2 AWG lub nawet 1/0 AWG.

Adapter komunikacyjny CAN

Wiele elektrycznych wózków golfowych wykorzystuje obecnie magistralę CAN do wymiany danych, w tym wyświetlania SOC, odczytu stanu akumulatora, wyświetlania kodów błędów i logiki kontroli ładowania/rozładowania-, a działanie wszystkich zależy od protokołów komunikacyjnych.

Dlatego zwykła wymiana akumulatora litowo-jonowego-na taki, który ma interfejs komunikacyjny CAN, nie wystarczy. BMS z interfejsem CAN jedynie wskazuje, że jest w stanie wysyłać dane (takie jak SOC, napięcie, prąd itp.), ale nie gwarantuje to, że dane zostaną pomyślnie przesłane.

Na przykład zestaw wskaźników może rozpoznawać tylko protokół określonej marki BMS, sterownik może akceptować tylko określone struktury danych lub system OEM mógł zablokować reguły komunikacji.

W takich przypadkach do konwersji protokołu wymagany jest adapter CAN.-Zastosowuje się tę samą zasadę, co zapewnienie, że napięcie akumulatora spełnia powyższe wymagania.

System ogrzewania akumulatorów

Niezależnie od tego, czy jest to akumulator kwasowo-ołowiowy, czy litowo-jonowy, w niskich-temperaturach ma to wpływ na jego wydajność i pojemność, a w niektórych przypadkach ładowanie może nawet nie być możliwe.

Celem systemu podgrzewania akumulatora jest automatyczne podgrzewanie akumulatora przed lub w trakcie ładowania, podniesienie temperatury ogniwa do bezpiecznego zakresu roboczego (powyżej 0 stopni), a następnie przystąpienie do normalnego ładowania.

Dzięki temu akumulator może nadal normalnie działać w zimnym otoczeniu. Dlatego takie systemy nadają się przede wszystkim do regionów, w których temperatury w zimie stale utrzymują się poniżej 0 stopni, a także do pól golfowych w Ameryce Północnej, Europie Północnej i na obszarach-na dużych wysokościach.

Wniosek

W tym artykule sklasyfikowano komponenty wymagane domodernizację akumulatorów litowo-jonowych w wózkach golfowychna trzy główne grupy: artykuły podstawowe, przedmioty opcjonalne i artykuły niezbędne na specjalne okazje.

Podstawowa konfiguracja niezbędna określa, czy system może normalnie działać i obejmuje sam akumulator, ładowarkę oraz podstawowe elementy instalacyjne i zabezpieczające. Konfiguracja optymalizacji funkcjonalnej służy przede wszystkim do poprawy komfortu użytkowania i bezpieczeństwa, podczas gdy konfiguracja rozszerzona jest przeznaczona dla konkretnych scenariuszy aplikacji, aby rozwiązać bardziej zaawansowane problemy ze zgodnością.

Możesz wybrać komponenty w oparciu o swoje specyficzne potrzeby; nie ma potrzeby wybierać wszystkiego.

Wreszcie, jeśli chceszdostosuj baterię litowo-jonową do swojego wózka golfowego,prosimy o kontakt z nami. Dostarczymy Ci-szyte na miarę, rozsądne i ekonomiczne-rozwiązanie-litowo-jonowe do Twojego wózka golfowego, dzięki czemu nie będziesz musiał się martwić, które komponenty wybrać.